TOFカメラ

物体の距離画像をリアルタイムでセンシング
単一センサーで距離画像とカラー画像を同時同視点撮影可能

TOFカメラ商品概要

1)機器組み込み容易な小型カメラモジュールにて高精細な距離画像データを取得
2)パナソニック独自技術で距離画像と同視点撮影のカラー画像データが同時取得可能(RGB型機種)
3)照明系-撮影系間の基線長が不要なTOF方式により、オクルージョン(視差による影)の無い三次元形状検出
4)用途に応じて標準画角タイプと広角タイプとを選択可能
5)高耐光機種もラインナップ

標準画角タイプ(RGB/NIR型)

TOFカメラ写真

広角タイプ(RGB/NIR型)

TOFカメラ写真

距離画像

距離画像写真

近赤外画像(NIR)

近赤外写真

カラー画像(RGB)

カラー画像写真

PanasonicのTOFカメラ紹介動画

製品ラインナップ

TOFカメラ製品ラインナップ
  • 【注記】
  •   RGB型 :カラー撮影可能、距離画像精細度 320H x 240V pixcels
  •   NIR型 :近赤外モノクロ画像撮影可能、距離画像精細度 640H x 480V pixcels

TOFカメラ本体仕様一覧表

       GC1:屋内用RGB型      GC4:屋内用NIR型      HC1:屋外用RGB型      HC4:屋外用NIR型
イメージセンサ
               距離画像撮影用CCDイメージセンサ VGA型 イメージサイズ:1/4"、総画素数:約30万画素
距離画像精細度
           320 x 240
         (約 7.7万点)
           640 x 480
         (約30.0万点)
           320 x 240
         (約 7.7万点)
           640 x 480
         (約30.0万点)
カラー(RGB)
画像精細度
           640 x 480
                -
           640 x 480
                -
近赤外(NIR)
画像精細度
           320 x 240
           640 x 480
           320 x 240
           640 x 480
フレームレート
           24 fps max
           30 fps max
              T.B.D.
           30 fps max
距離分解能と
最長撮影距離
    距離分解能 1 mm(撮影距離レンジ約 2.5 m まで)〜距離分解能 4 mm (撮影距離レンジ約 12.0 m まで)
    ※実力の最長撮影距離は、必要とする精度(距離検出値バラつき)・被写体の反射率・設定環境など諸条件に依存
視野角
                 標準画角タイプ:水平 55 deg x鉛直 41 deg /広角タイプ:水平 90 deg x鉛直 70 deg
動作環境温度
                                                                            0 〜 +40 ℃
光源
                   半導体レーザー(Class1)、855 nm
                   半導体レーザー(Class1)、940 nm
入出力インタフェイス(I/F)
                                                         パラレルコネクタ(当社指定ピン配置)
寸法
                                                   縦:100 横:65 奥行:24 mm(※小突起部を除く)
重量
                                                                          約 150 g
電源
                                                                        DC 5 V x 4 A
  • 【注記】 上表の数値は当社の標準評価環境における参考値です。

関連情報

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