ファームウェア転送時にエラーが発生する場合、フラッシュメモリの空き容量不足が考えられます。
CLIにて dir コマンドを実行し、ファームウェアが複数保存されている場合は、使用していないファームウェアファイルを delete コマンドで削除してください。
その後、再度ファームウェア転送を実施してください。