設定変更後、設定を有効にするには再起動が必要でしょうか。

再起動する必要はありません。
設定変更後、再起動をしなくても設定は反映されます。
ただし、設定の保存をせずに電源OFF/ONを実行すると設定変更前の状態に戻ります。
設定を保存するコマンドがありますので、設定変更後は保存をするようお願い致します。